Donnerstag, 26. Oktober 2006

Leser-Frage: Motor hält an trotz "unendlich"-Einstellung

Hallo,

folgende Frage, die auch generell von Interesse ist, wurde von einem Leser gestellt:
"Bei meinem NXT funktioniert bei der Motorsteuerung die Einstellung "unbegrenzt" nicht. Weder beim Einzelmotor, noch beim Bewegungsblock. Nach ca. 1 Sekunde hört der Motor wieder auf.
Die anderen Möglichkeiten Umdrehungen, Grad und Sekunden funktionieren wie vorgesehen."


Zum Glück weiß ich die Antwort sogar selbst:
NXT-G führt einen Block aus und geht dann unmittelbar zur Ausführung des nächsten Blocks über (außer der erste Block hat eine Einstellung "Wait for Completion" und die ist auf true gesetzt. Bei "unbegrenzt" ist die aber in den Motor- und Move-Blocks verständlicherweise deaktiviert).

Gibt es keinen weiteren Block mehr, so wird das Programm beendet und noch laufende Motoren abgeschaltet.
Das scheint im obigen Fall zu passieren.

Mögliche Lösung: den "unbegrenzt"-Motor-Block in eine Loop mit "forever"-Schleife hängen.

Matthias

Donnerstag, 19. Oktober 2006

Bauanleitung für den Silberpfeil


Hallo

zurück aus dem Urlaub ohne Internet habe ich eine Bauanleitung für mein erstes NXT-Auto vom März, den Silberpfeil, erzeugt.
Einige Leute hatten mich danach gefragt, aber da ich törichterweise damals keine LDraw-Datei davon gemacht hatte, mußte ich das Ganze nun nur aufgrund von zwei Photos und aus der Erinnerung nachbauen.
Das war in der Tat mühsamer als gedacht und hat mich darin bestärkt, nie mehr einen meiner Roboter auseinanderzunehmen, ohne vorher eine Modelldatei davon angelegt zu haben.

Samstag, 14. Oktober 2006

NXT-Steuerung per Handy? Funktioniert es?

NXT Symbian - NXT Remote Control for Java Cellphones

Pfiffige Programmierleistung: Für Java-fähige Handys (z.B. Nokia 6630 - Nokia N70 - Nokia 6680i) scheint es jetzt eine Java-Applikation zu geben, mit der man den NXT per Bluetooth steuern kann. Neben der Steuerung verschiedener Richtungen (Vorwärts - Rückwärts - Links - Rechts - Stop) soll man z.B. auch ein fertiges NXT-G Programm aufrufen und starten können.

Auf http://alumni.ipt.pt/~pmad/nxt.php findet Ihr alle Informationen zu diesem innovativen Projekt, incl. der Java-Downloads, des Source-Codes und des NXT-G-Programmblocks.

Ich konnte es bisher noch nicht selber testen, da das .jar-File (das Java-Programm fürs Handy) scheinbar gerade überarbeitet wird, aber die Kommentare in einigen Foren lassen auf MEHR hoffen. Ich werde berichten, sobald es hier Neuigkeiten gibt.

Samstag, 7. Oktober 2006

LEGO Engeneering: Eine wahre (NXT)-Fundgrube!

Heute möchte ich die Seite http://www.legoengineering.com/ empfehlen.

Auf dieser Seite, die zum LEGO EDUCATION Sektor gehört (Mindstorms für Bildungseinrichtungen), finden sich viele interessante Infos und Downloads für den NXT, aber auch für den RCX, zum Beispiel

  • Musik-Blöcke für den NXT
  • Fertige Programme (NXT und RCX)
  • Anleitungen
  • Bilder
  • Downloads

So z.B. die Software NXT LCD Image Editor (für PC), mit der man Bilder erstellen, importieren und bearbeiten kann, die man dann auf dem NXT LCD-Screen dargestellt oder in eigene Programme integrieren werden können.

Viel Spaß beim Reinschauen!

Freitag, 6. Oktober 2006

MIT Leg Laboratory: Roboter mit Beinen


Diese Seite hier vom berühmten MIT scheint schon etwas älter zu sein und hat auch keine NXT-Roboter, aber es einen ganzen Sack voller eindrucksvoller Roboter mit unterschiedlicher Anzahl von Beinen zu sehen samt unterhaltsamen Filmchen.

Viel Spaß!

Donnerstag, 5. Oktober 2006

Kevin Cook's cooler Laser Hardware Hack



Kevin zeigt hier im englischen Blog "The NXT STEP" auf eindrucksvolle Weise, wie man mit einem Aufwand von nur ca. 15,- € einen NXT Lightsensor in einen Laserpointer verwandeln kann, der direkt vom NXT angesteuert werden kann (klick auf´s Bild):





Ein Alpha Rex mit steuerbarem Laserpointer? Neue Mess-Anwendungen? Coole Idee..!

Achtung, Bastler: Beim Umgang mit Laserstrahlen sind unbedingt die notwendigen Sicherheitsmassnahmen zu beachten! Für Kinder ist dieser Hack nicht geeignet!

NXT-Panzer, Typ II

Übersetzung eines Beitrags von Brian Davis in The NXT STEP:

"Joe Meno hat seinen NXT-Panzer in Richtung noppenlosen Baustils umgebaut (zusätzlich hat er nun auch eine nette Ausstattung mit Schutzblechen über den Ketten). Hier gibt's bilder und einen kurzen Film (der Hund ist ganz deutlich nicht besonders beeindruckt):

Brickshelf-Gallerie

Video auf YouTube

--
Brian Davis"

Bei LEGO MINDSTOMRS arbeiten?

Jim Kelly hat eine E-Mail von Soren Lund (Verantwortlicher für den NXT bei LEGO) mit dem folgenden Link erhalten ... viel Glück für alle, die sich bewerben:

http://www.lego.com/eng/info/default.asp?page=vacant&contentid=21999

Mittwoch, 4. Oktober 2006

Weitere interessante NXT-Links

Hallo NXT-Freunde,

da es Euch sicher wie mir geht und Ihr stets auf der Suche nach Informationen und "Futter" für Eure NXT-Projekte seid, hier meine bisher gesammelten NXT-Links in ungeordneter Reihenfolge.

Viel Spaß beim Stöbern!


NXT Software Multimedia-Tutorial:
http://www.ortop.org/NXT_Tutorial/index.html

NXT.org Forum:
http://forums.nxtasy.org/

Philippe Hurbain´s (Philo's) Home Page zu RCX + NXT Projekten:
http://www.philohome.com/

Lego Education NXT Support- und Info-Seite:
http://www.legoedwest.com/news.php

(Noch) ein Lego NXT-Forum:
http://www.nxtclub.com/

Seltmann´s NXT und RCX-Projekte:
http://www.robocity.de/

Danny´s hervorragende Mindstorms-Page:
http://daniele.benedettelli.com/index.html

NXT-Hacks (Open source software für NXT):
http://nxt.natulte.net/trac/

NXT Information Index (FLL-Freaks):
http://www.fll-freak.com/nxt/nxt_index.htm

Programmable Brick Utilities (Umfassende Infos zu NXT Software-Tools):
http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html

Dave Astolfo´s Lego Robotics Seite:
http://www.astolfo.com/home.asp

Die LUGNET NXT-Linkliste:
http://news.lugnet.com/robotics/nxt/

Grüsse von der NXT-Front,
Brad

NXT#

Bram Fokke hat seine Seite aktualisiert und sein Software-Tool "Visual Lego" - es heisst jetzt NXT# (NXT-Sharp!)

Version .2 davon ist jetzt erhältlich, zusammen mit einigen Beispielen.
Bram würde sich über etwas Feedback sehr freuen..

Die neue Adresse ist http://nxtsharp.fokke.net/

(Übersetzung eines Beitrags in The NXT STEP)

Zahn- und Laufräder

Beim Herumstöbern bin ich über
diese kleinen animierten Tutorials gestolpert. Wahrscheinlich gibt's die schon eine Weile, aber vielleicht sind sie euch genauso neu wie mir.

(gekürzte Übersetung eines Beitrags in The NXT STEP)

NXT-Zeichnen-Roboter



Das gezeichnete Bild scheint zufällig zu sein.

Ein anderes Bild gibt's hier.



(gekürzte Übersetzung eines Beitrags in The NXT STEP)

LEGO Ed sucht Roboter-Kreationen

Im LEGO Education blog gibt es Neuigkeiten über die vier im NXT-Kit enthaltenen Baueanleitungen(für Spike, T-56, AlphaRex, und TriBot)...
und eine Aufforderung an Roboter-Designer, ihre Kreationen einzusenden.

Zitat: "We’d love to add more models to the page, however. If you’ve got a model you think others would be interested in, we’d love to hear about it. Photos or drawings showing step-by-step building instructions make it even better, but feel free to share even if you don’t have those things. Send any models or links to NXT@LEGOeducation.com, or leave a link in the comments."

(gekürzte Übersetzung eines Beitrags in The NXT STEP)

Roboter eines Lesers von The NXT STEP

Juan Antonio Breña Moral hat einen Roboter gebaut - den ESMETA Control Tower 1.0 - einige Bilder gibt's hier. Nicht ganz klar, was genau er tut, aber Jim Kelly wird Juan fragen.

(Übersetzung eines Beitrags von The NXT STEP)

NXT-Motoren als Uhrzeiger...

Dick Swan hat zwei Videos veröffentlicht, die die Verwendung von NXT-Motoren als Uhrzeiger illustrieren.
Eins der Videos nutzt NXT-G, das andere RobotC: hier und hier.

Dienstag, 3. Oktober 2006

Bauanleitungen aus dem LEGO NXT Kit im Netz

Übersetzung eines Beitrags von Brian Davis:

"Ein Haufen Leute, die die Education-Version des LEGO NXT Kit besitzen, haben nach den Bauanleitungen für Spike, Alpha Rex, unsw. gefragt, da diese nicht in der Education-Version enthalten sind. Nun, LEGO Education hat sie jetzt veröffentlicht!:

LEGOEDWEST

Dank an James Isom, der (sehr hart!) an ihrem Format gearbeitet hat, und an LEGO Education für die Veröffentlichung!

--
Brian Davis"

Einsendungen für NXTLOG

Übersetzung eines Beitrags von Jim Kelly:
"
Sobald NXTLOG losgeht, hat jder die Gelegenheit, seine Roboter mit dem Rest der Welt zu teilen. Man kann Bilder, Bauanleitungen,Anmerkungen und Filme ablegen, und Besucher können Kommentare dazu abgeben.

Ich plane Details für eine ganze Menge meiner Designs hochzuladen, ähnlich dem, das ihr hier seht.

Hoffentlich kann man die ganzen Sensoren bei der Arbeit sehen, darunter selbstgemachte und welche von Drittanbietern (zum Beispiel der HiTechnic Kompaß-Sensor).
Ich freue mich schon auf einen ganzen Sack voller Ideen von anderen Teilnehmern an NXTLOG.



"

Ein paar neue NXT-Videos und Bauanleitungen

Übersetzung eines Posts von Jim Kelly:

"NXT Tank

Moving Crates

Auf Flickr.com gibt es eine Bauanleitung für einen neuen Roboter - Schritt 1 gibt's hier."

Sonntag, 1. Oktober 2006

NXT-Präsentation in Zürich


Michael Brandl (MDP & MCP) war bei der ersten Pressekonferenz zum Start des neuen
LEGO Mindstorms NXT in Europa zugegen und hat eine Seite dazu verfasst.

BlueTooth: mit Blöcken spielen

Übersetzung (sinngemäße Zusammenfassung) eines Posts von Brian Davis:

"Wie sendet man Daten zwischen zwei NXT mittels Bluetooth in NXT-G hin und her?
Einmal verbunden, können zwei NXT das unter Zuhilfenahme der Send Message und Receive Message Blöcke leisten. Wobei man Zahlen, Boole'sche Werte und sogar Texte verwenden kann.


Jeder NXT in einer Bluetooth-Verbindung ist durch eine Nummer gekennzeichnet; allerdings kann jeder auch mehrere "Postfächer" haben. Im Send Message Block lassen sich diese beiden Informationen konfigurieren.








Der Receive Message Block benötigt diese Art von Information jedoch nicht, da er alle einkommenden Bluetooth-Nachrichten empfängt - so etwas wie eine Rücksendeadresse gibt es in NXT-G nicht.









Ein Beispiel:
Der eine NXT (“DiceMaster” genannt) erzeugt eine Zufallszahl, sendet sie an den anderen und wartet auf die Antwort.












Der andere ("DiceSlave") wartet auf diese Zahl, addiert sie zu anderen bereits vorher empfangenen, überprüft, ob eine vorgegebne Grenze überschritten worden ist und teilt dies dem ersten NXT mit.

Zu beachten ist hier, dass es bei einer NXT-Bluetooth-Verbindung immer einen "Master"- und einen "Slave"-NXT gibt: nur der "Master" kann Nachrichten initiieren, der "Slave" kann nur darauf antworten; soll heißen: für den "Slave" gibt es immer nur eine einzige Verbindung, connection #0.

Willkommen bei Die NXTe Ebene!


Hallo,

Willkommen bei Die NXTe Ebene!
Das hier ist die deutsche Schwesterseite von The NXT STEP, einem schon seit längerer Zeit existierenden und populären Blog zum Thema LEGO MINDSTORMS NXT.

Seit der NXT nun seit 1. Oktober auch in Deutschland verfügbar ist, scheint es mir angemessen, auch eine entsprechende deutsch-sprachige Version von The NXT STEP anzubieten für alle die, die sich eher im Deutschen als im Englischen zu Hause fühlen.

Viel Spaß,
Matthias Paul Scholz (Editor)
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